Il kaatsen ha la sua origine nell'inizio del secondo millennio dopo Cristo e nel corso dei secoli il regolamento ha subìto alcune modifiche. Nel 1854 a Franekeradeel fu disputato il primo torneo, chiamato con la sigla PC dalle iniziali delle parole frisoni permanente commissie, che tuttora è il torneo annuale più importante. Attualmente questo gioco è popolare nei Paesi Bassi e in Belgio nonché s'è diffuso in diverse nazioni d'Europa. Al massimo livello il kaatsen è praticato da professionisti in appositi stadi e i loro incontri sono trasmessi da diverse emittenti televisive.